Bachelorarbeit Rotation Invariant Fast Features
Bachelorarbeit Rotation Invariant Fast Features
Als High-Tech-Unternehmen der Verteidigungsindustrie entwickeln, produzieren und warten wir Lenkflugkörpersysteme, Komponenten und Subsysteme für Luftwaffe, Marine und Heer. Wir suchen engagierte und motivierte Studentinnen und Studenten, die mit uns an der Sicherheit der Zukunft arbeiten. Als Absolvent (m/w) bieten wir Ihnen die Chance, Ihre Abschlussarbeit (Bachelor, Master oder Diplom) bei uns anzufertigen.
Ihr Thema
- Untersuchung der Eignung von „rotation variant fast features“ (RIFF) für die Verfolgung von Zielen in Infrarot-Bildsequenzen
- Bearbeitung einer Implementierung von RIFF in MATLAB
- Implementierung eines RIFF-basierenden Trackverfahrens in einer MATLAB-Simulation und Test auf vorgegebenen Infrarot-Bildmaterial
- Literaturstudium
Der Bereich Optronik, Mechatronik & Bildverarbeitung beschäftigt sich mit komplexen Lasersystemen, optischer Messtechnik sowie Bildverarbeitungssystemen. Dazu gehören die Konzeption, Entwicklung, Dokumentation und der Leistungsnachweis von Hard- und Software. Der Bereich Bildverarbeitung innerhalb dieser Abteilung entwickelt Algorithmik für Tracking, bildgestützte Navigation und Zieleinweisungsverfahren.
Zur Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen werden häufig Verfahren genutzt, die Objektmerkmale (Features) berechnen und diese von Bild zu Bild verfolgen. Zu diesen Merkmalen gehören z.B. auch Histogram of Oriented Gradients-Features (HOG) oder HOG-ähnliche Merkmale wie RIFF. Das Ziel Ihrer Abschlussarbeit besteht darin, die Eignung von „rotation variant fast features“ (RIFF) für die Verfolgung von Zielen in Infrarot-Bildsequenzen zu untersuchen. Nach einer eingängigen Literaturrecherche zu diesem Thema implementieren Sie RIFF-basierendes Trackverfahren in eine MATLAB-Simulation und führen Tests auf vorgegebenem Infrarot-Bildmaterial durch. Abschließend ist die Leistungsfähigkeit des Trackverfahrens anhand vorgegebener Bildsequenzen zu testen und zu bewerten.
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Unser Angebot
- Anspruchsvolle und reale Themen aus der Forschung und Entwicklung
- Überdurchschnittliche Vergütung und attraktive Zusatzleistungen
- Persönliche und fachliche Betreuung der Studien- bzw. Abschlussarbeit
Wir sind Teil der europäischen und global agierenden MBDA mit einer Konzernzugehörigkeit zur Airbus Group und bieten Ihnen ein innovatives Umfeld, langfristige Perspektiven sowie nationale und internationale Entwicklungsmöglichkeiten. Bei uns erwarten Sie herausfordernde Aufgaben, ein modernes Arbeitsumfeld, ein ausgezeichnetes Betriebsklima sowie eine überdurchschnittliche Vergütung.
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