Masterarbeit Mechatronischer Roboter
Masterarbeit Mechatronischer Roboter
Als High-Tech-Unternehmen der Verteidigungsindustrie entwickeln, produzieren und warten wir Lenkflugkörpersysteme, Komponenten und Subsysteme für Luftwaffe, Marine und Heer. Wir suchen engagierte und motivierte Studentinnen und Studenten, die mit uns an der Sicherheit der Zukunft arbeiten. Als Absolvent (m/w) bieten wir Ihnen die Chance, Ihre Abschlussarbeit (Bachelor, Master oder Diplom) bei uns anzufertigen.
Ihr Thema
- Entwicklung einer Konzeptstudie für das Grundgelenk eines Schlangenroboters
- Aufbau einer Mehrkörpersimulation mit Matlab/Simscape oder ROS/Gazebo zur Simulation der Schlangenbewegung
- Untersuchung der Kinematik des Schlangenroboters
- Design des Gelenkprototypen sowie Konzeption einer geeigneten Ansteuerung
Der Bereich Optronik, Mechatronik & Bildverarbeitung entwickelt Laserwaffensysteme sowie Suchköpfe inklusive der zugehörigen Bildverarbeitungssysteme. Der Bereich Mechatronik innerhalb dieser Abteilung entwickelt ganzheitlich von der Spezifikation bis hin zu Prototypenerstellung und Qualifikation Ruderstellsysteme, Aktuatorik für Waffensysteme sowie stabilisierte Plattformen.
Im Rahmen Ihrer Masterarbeit soll mit dem Aufbau eines Schlangenroboters ein Referenzsystem geschaffen werden, um Zukunftstechnologien auf dem Gebiet der Robotik zu untersuchen. Hierzu bauen Sie im ersten Schritt ein kostengünstiges und modulares Schlangen-Gelenkelement auf, das n-mal aneinandergereiht den finalen Schlangenroboter ergibt. Der Kopf der Schlange besteht dabei aus einem klassischen Suchkopf mit Kamera sowie einer bereits vorhandenen, inertialen Messeinheit. Anschließend simulieren Sie die Kinematik des Schlangenroboters und beginnen mit dem Aufbau und der Ansteuerung der Schlangenelemente. Die koordinierte Bewegung der Schlange soll über Machine Learning trainiert werden, dies bedeutet, dass die Schlange aus einem Feedback über den Erfolg ihrer jeweiligen Bewegungsversuche selbst lernt, sich koordiniert und zielgerichtet fortzubewegen.
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Unser Angebot
- Anspruchsvolle und reale Themen aus der Forschung und Entwicklung
- Überdurchschnittliche Vergütung und attraktive Zusatzleistungen
- Persönliche und fachliche Betreuung der Studien- bzw. Abschlussarbeit
Wir sind Teil der europäischen und global agierenden MBDA mit einer Konzernzugehörigkeit zur Airbus Group und bieten Ihnen ein innovatives Umfeld, langfristige Perspektiven sowie nationale und internationale Entwicklungsmöglichkeiten. Bei uns erwarten Sie herausfordernde Aufgaben, ein modernes Arbeitsumfeld, ein ausgezeichnetes Betriebsklima sowie eine überdurchschnittliche Vergütung.
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