Studien-/ Abschlussarbeit Detektion von Kantenpunkten und Zuschnittskonturen in Punktewolken aus Messungen beim CFK-Lagenaufbau Student Informatik, Mathematik o. ä. (m/w)
Studien-/ Abschlussarbeit Detektion von Kantenpunkten und Zuschnittskonturen in Punktewolken aus Messungen beim CFK-Lagenaufbau Student Informatik, Mathematik o. ä. (m/w)
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Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns.
Für unser Institut Bauweisen und Strukturtechnologie in Augsburg suchen wir einen
Detektion von Kantenpunkten und Zuschnittskonturen in Punktewolken aus Messungen beim CFK-Lagenaufbau
Ihre Mission:
Ein Forschungsschwerpunkt des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg ist die automatisierte Herstellung von CFK-Bauteilen. Eigens entwickelte am Roboter montierte Greifsysteme ermöglichen eine definierte Ablage der trockenen Kohlenstofffaser-Zuschnitte. Durch Infiltration mit duroplastischem Harz und Aushärtung im Ofen entstehen bspw. Rumpfhalbschalen für Flugzeuge. Zur Erkennung von Prozessabweichungen wird die Qualität des Bauteils während der Fertigung durch verschiedene Sensoriken und Messsyteme überwacht. Eines dieser Systeme zeichnet die Zuschnittskontur mit einer Messbreite von ca. 5 cm mittels hochgenauem Laserlichtschnittsensor (Leica TScan 5) auf. Dabei wird eine große Menge an Punkten in einer sog. Punktewolke abgespeichert.
Ziel der Masterarbeit ist es, aufbauend auf bereits bestehenden Entwicklungen, die Kantenpunkte in der Punktewolke durch geeignete Algorithmen zu identifizieren und eine Ist-Kontur für den Zuschnitt zu generieren.
Die Forschungsarbeit gliedert sich in die folgenden Teilaufgaben:
- Weiterentwicklung von bestehenden und/oder eigenen Algorithmen zur Erkennung von Kantenpunkten
- Generierung einer Ist-Zuschnittskontur anhand der detektierten Kantenpunkte
- Darstellung von Lösungsansätzen für einen Soll-Ist-Vergleich der Zuschnittskontur
Ihre Qualifikation:
- Studium der Informatik, Mathematik oder einer vergleichbaren naturwissenschaftlich-technischen Disziplin
- gute mathematische Kenntnisse
- gute Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und C#
- Erfahrungen mit der Point Cloud Library (PCL) und OpenCV
Ihr Start:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Monika Mayer telefonisch unter +49 821 319874-1071. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 11511 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#23746.