Studien-/ Abschlussarbeit Entwicklung einer Methode zur Achssynchronisation zwischen Roboterbewegung und externer Achse Student Informatik, Elektrotechnik o. ä. (m/w)

Starten Sie Ihre Mission beim DLR.

Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns.

Für unser Institut Bauweisen und Strukturtechnologie in Augsburg suchen wir einen

Entwicklung einer Methode zur Achssynchronisation zwischen Roboterbewegung und externer Achse

Ihre Mission:

Das DLR Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg forscht gemeinsam mit industriellen Partnern an innovativen Produktionslösungen im Wachstumsbereich kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe (CFK). Dabei steht die Entwicklung von Technologien zur Automatisierung von Produktionsprozessen im Vordergrund. Eine dieser Technologien ist die rollende Ablage von Endlosfasertextilien. Ein zentraler Aspekt ist hierbei die aktiv angetriebene Anpressrolle, die während des Ablageprozesses im ständigen Kontakt zur Ablageoberfläche steht. Um eine gute Ablagequalität zu gewährleisten, uss diese Anpressrolle möglichst exakt auf die Roboterbewegung synchronisiert werden. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit steht die Implementierung einer Achssynchronisation auf die TCP (Tool Center Point) Geschwindigkeit des Roboters sowie die dazugehörige Kommunikationsstruktur zwischen Antriebsachse und Robotersteuerung im Vordergrund.

Ihre Aufgaben:

• Einarbeitung in das Thema Achssynchronisation
• Erarbeitung von Randbedingungen hinsichtlich des Ablageprozesses (relevante Prozess-geschwindigkeiten, vorhandene Hardwarearchitektur, zeitliche Schranken usw.)
• Konzeptentwicklung einer Kommunikationsstruktur und der Umsetzung einer Synchronisation zwischen der Roboterbewegung und einer externen Achse
• Implementierung der Achssynchronisation in den vorhandenen Versuchsaufbau: Robotersteuerung (KUKA KRC4) und Ablagekopfsteuerung (Beckhoff TwinCAT 3)
• Test und Validierung der Achsregelung mit einem Industrieroboter an einer Luftfahrtstruktur

Ihre Qualifikation:

• Studium Elektrotechnik, Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• erste Erfahrungen im Umgang mit einer SPS
• gute Programmierkenntnisse (TwinCAT 3, C oder C++)
• Kenntnisse im Bereich der Roboterprogrammierung (KRL) sind wünschenswert
• Vorkenntnisse im Bereich Achssteuerung und Regelungstechnik wünschenswert
• zielorientierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
• Freude am Lösen komplexer Problemstellungen in einem interdisziplinären Umfeld

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Patrick Kaufmann telefonisch unter +49 821 319874-1067. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 09273 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#22910.