Studien-/ Abschlussarbeit Finite-Elemente-Modellierung einer Multiroboter-Fertigungszelle Student Maschinenbau (m/w)

Starten Sie Ihre Mission beim DLR.

Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns.

Für unser Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir einen

Finite-Elemente-Modellierung einer Multiroboter-Fertigungszelle

Ihre Mission:

Für die automatisierte Produktion großer Leichtbaustrukturen für die Luft- und Raumfahrt werden häufig moderne Fertigungszellen eingesetzt, die einen großen Arbeitsraum aufweisen und aus mehreren kollaborierenden Robotern bestehen. Derartige Fertigungszellen sind zwar vielseitig einsetzbar, jedoch können – bedingt durch das Multiroboter-Zellenlayout - die Genauigkeit und die dynamischen Eigenschaften der einzelnen Roboter aufgrund von elastischen Effekten beeinträchtigt werden. Dies trifft insbesondere für Roboter in Deckenmontage zu, bei der die einzelnen Zellenroboter durch eine tragende Struktur miteinander gekoppelt sind. Die modellbasierte Kompensation der elastischen Effekte in solchen Zellen ist das Ziel aktueller Forschung.

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll die sogenannte „Multifunktionale Zelle“ des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (siehe Abbildung) modelliert werden. Die Arbeit umfasst die Finite-Elemente Modellierung der tragenden Struktur mit ANSYS und die anschließende Einbindung in eine Mehrkörpersimulation mit Dymola. Anschließend soll eine Analyse der Systemeigenschaften durchgeführt werden.

Ihre Qualifikation:

• fundierte Vorkenntnisse im Bereich Modellierung und Simulation von elastischen Strukturen
• Erfahrung mit dem Finite-Elemente-Tool ANSYS (Mechanical APDL, evtl. auch ANSYS Workbench)
• Vorkenntnisse im Bereich der Mehrkörpersimulation und in Modelica sind vorteilhaft
• Teamfähigkeit, Eigeninitiative und Freude am selbstständigen Arbeiten

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Nikolas Tekles telefonisch unter +49 8153 28-2628. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 11946 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#23972.