Bachelorarbeit Semantische Analyse
Bachelorarbeit Semantische Analyse
Der Bereich Optronik, Mechatronik & Bildverarbeitung beschäftigt sich mit komplexen Lasersystemen, optischer Messtechnik sowie Bildverarbeitungssystemen. Dazu gehören die Konzeption, Entwicklung, Dokumentation und der Leistungsnachweis von Hard- und Software. Der Bereich Mechatronik innerhalb der Abteilung Optronik, Mechatronik, Bildverarbeitung beschäftigt sich mit der Auslegung, Spezifikation und Entwicklung von mechatronischen Systemen, wie Ruderstellsysteme und stabilisierende Plattformen.
Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, Linien mit vorberechneten Orientierungen aus Bildsequenzen von bewegten Modellflugzeugen mittels eines bereits implementierten Verfahrens zu extrahieren. Diese Linien sind unter Nutzung von Modellannahmen semantisch zu klassifizieren, wodurch eine Bestimmung der Zugehörigkeit jeder Linie zum entsprechenden Teil des Modellflugzeugs ermöglicht wird. Unter anderem sind Linien aus Himmel und Hintergrund zu eliminieren, um so die klassifizierten 2D-Bild-Linien mit einer Tiefeninformation zur Erstellung eines 3D-Modell eines Flugzeugs zu versehen. Dabei arbeiten Sie sich zunächst in die bestehende MATLAB-Simulation ein und erweitern diese dann um Funktionalitäten, wie der semantischen Klassifikation der zum Objekt gehörenden Linien, der Aussortierung von Hintergrundlinien sowie eines Verfahrens zur Erstellung eines 3D-Modells aus den klassifizierten Linien.