Entwicklungsingenieur Bahnplanung für autonome mobile Roboter (w/m/d)
Entwicklungsingenieur Bahnplanung für autonome mobile Roboter (w/m/d)
<body> <h1>Entwicklungsingenieur Bahnplanung für autonome mobile Roboter (w/m/d)</h1> <h2>SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Bruchsal</h2> <p> Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 18.000 Mitarbeitern in 50 Ländern. Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als Entwicklungsingenieur Bahnplanung für autonome mobile Roboter (w/m/d) In unserem Forschungsbereich erwarten Sie ausgezeichnete Perspektiven in einer technologisch spannenden Wachstumsbranche. Setzen Sie Ihre Ideen mit modernsten Maschinen und Methoden um und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten fortlaufend weiter. Ihre Aufgaben: Konzeption und Implementierung von Software für mobile Roboter als Grundstein für das autonome Fahren Erarbeitung von Bahnplanungslösungen unter Berücksichtigung von Verhaltensregeln, semantischen Karten und Sicherung der Kollisionsfreiheit der Bahnen in der Simulation sowie dynamisch zur Laufzeit unter Berücksichtigung von Sensordaten Zusammenarbeit im Team zur Optimierung der Schnittstellen mit Umweltwahrnehmung, Navigation, Trajektorienregelung und weiteren relevanten Bereichen Implementierung und Evaluierung der spezifizierten Funktionalität im realen Robotersystem sowie Überführung der Lösungen in ein standardisiertes Technologiemodul Ihre Qualifikation: Abgeschlossenes Studium der Mathematik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar Sehr gute Programmierkenntnisse in einer Hochsprache, z.B. C++ oder C# und dazugehörigen Entwicklungswerkzeugen Fundierte Kenntnisse in Matlab Simulink und Erfahrung in Regelungstechnik Erfahrung mit ROS, Robotik, IEC61131 von Vorteil Ausgeprägte Englischkenntnisse Unser Angebot: Weiterentwicklung: Übernahme einer verantwortungsvollen Aufgabe in der Forschung, Schulungen in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Mentorenprogramm Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten Infrastruktur: Gute Verkehrsanbindung mit öffentlichen Verkehrsmitteln oder mit dem Pkw, ausreichende Parkmöglichkeiten sowie Elektroladestationen vorhanden Vergütung: Bundesweit nach Tarif Elektro- und Metallindustrie Baden-Württemberg, ergebnisabhängige Sonderzahlung, langjährige attraktive betriebliche Altersvorsorge Work-Life-Balance: Flexible Arbeitszeitmodelle, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios, Kindertagesstätte, Sozialberatung, Mitarbeiterrabatte und Sonderkonditionen Klingt interessant? Bewerben Sie sich jetzt online unter Angabe des Referenz-Codes DE-5051-5438-4. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung! Sie haben noch Fragen? Martin Viehweg gibt Ihnen unter der Telefonnummer +49 7251 75-1927 gerne Auskunft. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Recruiting Team, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal/Germany </p> </body>