Masterarbeit Lernende 3D-Modellgenerierung

Der Bereich Optronik, Mechatronik & Bildverarbeitung entwickelt Laserwaffensysteme sowie Suchköpfe inklusive der zugehörigen Bildverarbeitungssysteme. Der Bereich Optronik innerhalb dieser Abteilung entwickelt optische Sensor- und Emittersysteme.

Im Rahmen eines innovativen 3D-Rekonstruktionsansatzes wurde ein Verfahren entwickelt, das aus einzelnen 2D-Linien einer Bildsequenz mit Hilfe von Zusatzinformationen und Modellannahmen ein 3D-Modell eines Flugobjektes erstellt. Um die Modellgüte zu verbessern, sollen Fehler in den Zusatzinformationen oder in den Modellannahmen über geeignete Lernansätze korrigiert werden. Diese Erkenntnisse aus dem 3D-Modell sollen dabei wieder in die 2D-Liniengewinnung zurückfließen. Zu Beginn Ihrer Abschussthesis arbeiten Sie sich in den bestehenden 3D-Linienkonstruktionsansatz ein und wenden das existierende Verfahren an. Dabei berücksichtigen Sie Symmetrieannahmen in Bezug auf das entstehende 3D-Modell, Zusatzinformationen bezüglich der Flugtrejatorie sowie Modellannahmen für Teilmodelle. Anschließend beginnen Sie mit der Entwicklung weiterer Lernverfahren zur Korrektur von Fehlern in den Zusatzinformationen und Modellannahmen, beispielsweise in Bezug auf die angenommene Fluglage des Modellflugzeugs, der Form und Lage der Tragflächen oder die Nullpunkt-Lage des Modells im Vergleich zum Bild. In einem weiteren Schritt arbeiten Sie aus der Mo-dellgenerierung mögliche Korrekturinformationen für die 2D-Linienkonstruktion aus, um den Input für die 3D-Modellgenerierung zu optimieren. Durch Ihre Masterarbeit bei der MBDA Deutschland arbeiten Sie an einem spannenden und realen Forschungsthema und vertiefen darüber hinaus Ihre Kenntnisse in der Entwicklung und Simulation mit Matlab.