Studien-/ Abschlussarbeit Entwicklung und Aufbau eines flexiblen End-Effektors zur Drapierung von Kohlenstofffasergeweben Masterand/in Mechatronik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik
Studien-/ Abschlussarbeit Entwicklung und Aufbau eines flexiblen End-Effektors zur Drapierung von Kohlenstofffasergeweben Masterand/in Mechatronik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik
Starten Sie Ihre Mission beim DLR.
Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe – insbesondere noch mehr weibliche – die Ihre Potenziale in einem inspirierenden Umfeld voll entfalten. Starten Sie Ihre Mission bei uns.
Für unser Institut Bauweisen und Strukturtechnologie in Augsburg suchen wir eine/n
Entwicklung und Aufbau eines flexiblen End-Effektors zur Drapierung von Kohlenstofffasergeweben
Ihre Mission:
Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden Automatisierungslösungen für komplexe Herstellungsprozesse aus Leichtbaumaterialien untersucht. Ein Teilgebiet ist das Handling und die Drapierung trockener Kohlenstofffasergewebe. Wir arbeiten dafür an End-Effektoren, die einerseits Fasermaterial aufnehmen und transportieren können. Anderseits sind sie in der Lage ihre Geometrie anzupassen, um das Gewebe zu drapieren und dessen Form zu verändern. Die bisherigen Endeffektoren sind sehr groß und schwer, so dass ihr Einsatz mit einem großen Aufwand verbunden ist. Um kleinere Versuche ohne einen Industrieroboter durchführen zu können, benötigen wir ein Greifsystem, dass leichter und flexibler ist als die bisherigen Versionen. Deine Aufgabe wäre es, ein solches System zu entwickeln. Nach der anfänglichen Konzeptionsphase besteht deine Arbeit darin eine Konstruktion zu erstellen, die die mechanische aber auch elektronische Umsetzung beinhaltet. Daraufhin wirst du mithilfe von 3D-Druckern und einem Raspberry Pi den Greifer zum Leben erwecken.
Ziele der Masterarbeit:
- Erarbeitung eines Greiferkonzepts
- Erstellung der mechanischen Konstrukion
- Ausarbeitung des elektronischen und steuerungstechnischen Konzepts
- Fertigung der Bauteile zum Teil mit einem 3D-Drucker
- Programmierung des Raspberry Pis
- Aufbau des Greifers
Ihre Qualifikation:
- Erfahrungen in der Konstruktion (CATIA)
- Erfahrungen in der Anwendung eines Raspberry Pis oder Ähnlichem
- Grundkenntnisse in Python oder anderen Programmiersprachen
Ihr Start:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Marian Körber telefonisch unter +49 174 1799079. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 27279 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#30216.