Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit Gruppe "On-Orbit Servicing & Autonomie" Ingenieur/in Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Informatiker/in o.ä.
Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit Gruppe "On-Orbit Servicing & Autonomie" Ingenieur/in Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Informatiker/in o.ä.
Starten Sie Ihre Mission beim DLR.
Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe – insbesondere noch mehr weibliche – die Ihre Potenziale in einem inspirierenden Umfeld voll entfalten. Starten Sie Ihre Mission bei uns.
Für unsere Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining in Oberpfaffenhofen suchen wir eine/n
Gruppe "On-Orbit Servicing & Autonomie"
Ihre Mission:
Die Organisationseinheit Raumflugtechnologie stellt das Flugdynamik-Bodensegment für Missionsprojekte der Einrichtung bereit und unterstützt laufende Forschungs- und Entwicklungsprojekte in der GNSS-gestützten Navigation von Raumfahrzeugen. Darüber hinaus führt sie Forschungs- und Entwicklungsarbeiten für das Rendezvous- und Docking von Raumfahrzeugen und die Echtzeitevaluation von Nutzlastdaten an Bord von Satelliten sowie zur Bewertung der Weltraumlage, durch.
Für wissenschaftliche Untersuchungen zur Navigation bei zukünftigen On-Orbit Servicing Missionen suchen wir Unterstützung. Beim Anflug an einen nicht-kooperativen Zielsatelliten spielt die sichere und zuverlässige Navigation eine zentrale Rolle. Hierzu sollen geeignete Konzepte und Verfahren entwickelt und getestet werden. Sie arbeiten mit, in agilen Forschungsprojekten und können eigene Ideen einbringen und verwirklichen. Weiterhin betreibt die Organisationseinheit Raumflugtechnologie den Hardware-in-the-Loop Simulator EPOS 2.0 (European Proximity Operations Simulator) und nutzt diesen für interne Projekte sowie für Tests mit externen Partnern.
In diesem Zusammenhang sollen Sie folgende Aufgaben übernehmen:
- Durchführung wissenschaftlicher Untersuchungen zur Navigation bei On-Orbit Servicing Missionen:
- Eigenständige Entwicklung technischer Konzepte und Algorithmen zur Auswertung von Sensordaten bei der Rendezvousnavigation und die dazugehörige Implementierung und Tests dieser Verfahren unter Echtzeitbedingungen
- Weiterentwicklung von Konsolensoftware für eine Rendezvouskonsole zum Überwachen und zum Kommandieren des GNC (Guidance, Navigation & Control) - Systems
- Weiterentwicklung der C++ Bibliothek LIONS (Library for Optical Navigation of Spacecraft)
- Beteiligung an Studien
- Betreuung von studentischen Praktika und Abschlussarbeiten
- Ausarbeitung von Fachpublikationen und -vorträgen
- Teilnahme an Kongressen, Seminaren und Veröffentlichung der wissenschaftlichen Arbeiten
- Durchführung wissenschaftlicher Arbeiten für den Betrieb und die Modernisierung der EPOS-Anlage:
- Weiterentwicklung, Optimierung und Betrieb der EPOS-Anlage zur Simulation von Rendezvous-Prozessen
- Entwicklung erforderlicher Algorithmen für die Simulation von Satellitenkinematik und -dynamik sowie für die Ansteuerung der EPOS-Anlage
- Analyse und Entwicklung von neuen Konzepten für die EPOS PC-Infrastruktur und die Durchführung der EPOS PC-Modernisierung
- Koordination, Entwicklung und Durchführung von Tests mit externen Partnern und mit Partnern aus gemeinsamen Forschungsprojekten
- Analyse und Entwicklung von Konzepten und Softwaresystemen für neuartige Sensoriktests und Tests von GNC-Systemen mit geschlossener Regelschleife
Ihre Qualifikation:
- abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Hochschulstudium (Univ. / Master oder vergleichbarer Abschluss), Fachrichtung Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau o. ä.
- Kenntnisse im Bereich optische Sensoren (z.B. Kameras) und Erfahrung in der Verarbeitung und Analyse von Sensordaten
- sehr gute Kenntnisse und praktische Erfahrungen in der Erstellung von Softwaresystemen in der Programmiersprache C++
- gute Kenntnisse des Betriebssystems Linux
- Erfahrung bei der Durchführung von Softwareprojekten sowie im Umgang mit dem Softwareversionskontrollsystem Git
- sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch (Wort und Schrift)
- Grundkenntnisse im Bereich Raumfahrt, insbesondere im Bereich Orbitmechanik sind wünschenswert
- Kenntnisse von Bildverarbeitungsmethoden, z.B. zur Objekterkennung sind von Vorteil
- idealerweise Grundkenntnisse von numerischen Methoden
- idealerweise Grundkenntnisse von robotischen Systemen
- Praktische Erfahrungen im Bereich (Nahe-)Echtzeit-Programmierung und Echtzeitbetriebssysteme sind wünschenswert
- Fähigkeit zum schnellen Erfassen und zur klaren Darstellung technischer Sachverhalte ist von Vorteil
- Bereitschaft zur Betreuung von studentischen Abschlussarbeiten oder Praktika
- hohe Kommunikations- und Teamfähigkeit, Bereitschaft zum Arbeiten in agilen Projekten
Ihr Start:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Heike Benninghoff telefonisch unter +49 8153 28-1465. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 30319 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#31558.