Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit Kontaktwinkelschätzer für planetare Explorationsrover Student Elektrotechnik, Maschinenbau o. ä. (m/w)
Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit Kontaktwinkelschätzer für planetare Explorationsrover Student Elektrotechnik, Maschinenbau o. ä. (m/w)
Starten Sie Ihre Mission beim DLR.
Das DLR ist das Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt sowie die Raumfahrtagentur der Bundesrepublik Deutschland. Rund 8.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter forschen gemeinsam an einer einzigartigen Vielfalt von Themen in Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr, Digitalisierung und Sicherheit. Ihre Missionen reichen von der Grundlagenforschung bis hin zur Entwicklung von innovativen Anwendungen und Produkten von morgen. Wenn auch Sie sich für die Welt der Spitzenforschung in einem inspirierenden, wertschätzenden Umfeld begeistern, starten Sie Ihre Mission bei uns.
Für unser Institut Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir einen
Kontaktwinkelschätzer für planetare Explorationsrover
Ihre Mission:
Planetare Explorationsrover müssen zur Erkundung fremder Himmelskörper sehr zuverlässig schwieriges und unbekanntes Gelände durchfahren. Für eine intelligente Ansteuerung des überaktuierten Systems ist die Kenntnis des Bewegungszustands sowie der Kontaktsituation an den Rädern von entscheidender Bedeutung. Nicht vorhandene satelliten-gestützte globale Positionierungssysteme, sowie hohe Kosten für zusätzliche Sensorik machen modellbasierte Beobachteralgorithmen zu einer interessanten Alternative.
Ihre Aufgabe ist es zunächst, einen Schätzer für die Kontaktwinkel – also die tatsächlichen Neigungen des Untergrunds – an den einzelnen Rädern zu entwerfen, zu implementieren und zu testen. Vorab soll zu bestehenden Ansätzen und deren Anwend-/Anpassbarkeit eine Literaturrecherche durchgeführt werden. Die Validierung des Entwurfs erfolgt an einem am Institut vorhandenen Prototypen des ExoMars Rovers, der dazu über Kraft-Momenten-Sensoren an den Rädern verfügt.
Ihre Qualifikation:
- Studium der Ingenieurwissenschaften (Elektrotechnik, Maschinenbau o. ä.)
- theoretische Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und Beobachterentwurf
- gute Kenntnisse in MATLAB/Simulink
- Idealerweise bringen Sie praktische Erfahrungen im Bereich des Regelungs- und Beobachterentwurfs mit
- Spaß am eigenständigen Arbeiten ist wünschenswert
Ihr Start:
Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind fester Bestandteil unserer Personalpolitik. Daher begrüßen wir Bewerbungen von Frauen ausdrücklich. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Fachliche Fragen beantwortet Ihnen gern Stefan Barthelmes telefonisch unter +49 8153 28-4212. Weitere Informationen zu dieser Position mit der Kennziffer 10579 sowie zum Bewerbungsweg finden Sie unter www.DLR.de/dlr/jobs/#23333.