Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung

In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern.

• Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen
• Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie)
• Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung
• Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.)
• Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen
• Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams

Must-have:

• Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler)
• Erfahrung mit Model Predictive Control
• Kenntnisse in Kalman-Filterung & Sensorfusion
• Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme
• Python für Prototyping & Analyse
• Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow

Nice-to-have:

• Kenntnisse in casADi, ACADOS oder anderen MPC-Toolchains
• Erfahrung mit Fahrzeugdynamik (Ackermann, Differential, Traktoren)
• Erfahrung mit SLAM-Algorithmen
• Praxis im Feldtest & Embedded-Umfeld

Du brauchst nicht alles davon – wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig.

Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab.